齒輪減速機是一種非常重要的齒輪傳動產品，同時齒輪傳動又是是機械傳動的主要形式之一，目前包括冶金、石化、礦山、交通運輸等工業部門中都在廣泛運用齒輪減速機。但由于齒輪本身的材質，做工，和所處的工作環境等原因，很容易受到損害和出現故障。齒輪減速機的故障80%是由齒輪引起的。齒輪的故障將直接影響齒輪減速機的安全可靠運行，甚至導致整個設備的癱瘓。因此，對齒輪的工作狀態的監測及故障診斷技術的研究越來越受到人們的重視。

齒輪的失效形式多種多樣，其中較常見的裂紋失效是比較嚴重的一種失效形式，裂紋進一步擴展，就可能導致輪齒疲勞折斷，甚至引起整個齒輪的完全失效。因此，對裂紋進行故障機理分析，尋找一種有效的診斷裂紋故障的方法，對齒輪的故障診斷是相當重要的。

　　隨著齒輪減速機的使用范圍越來越廣，時間越來越長，人們在齒根裂紋的診斷方法方面已進行了大量的研究，并取得了很多的成果。常規的診斷方法是振動頻譜分析，它以傳統的振動理論為依據，利用診斷儀器對其振動的數據和波形進行采集，然后進行分析診斷，找出故障的原因和所在部位。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準確，才能對故障狀態下的振動信號進行正確的識別，這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷經驗。

　　德馬克電機專業生產齒輪減速機，在齒輪減速機的生產研發已經有30多年的經驗，對于齒輪減速機齒輪故障診斷也是擁有著豐富的經驗，德馬克電機技術部研究了裂紋深度對齒輪固有頻率的影響，得出可以將固有頻率作為齒輪裂紋故障的一個診斷指標。齒輪的異常振動會激起齒輪本身的固有頻率。因此，德馬克電機經過精確計算出正常和裂紋齒輪的固有頻率值，并且建立相關的準確模型，運用到齒輪減速機齒輪故障診斷當中，大大地縮減了齒輪減速機齒輪故障診斷的時間和大大地增加了準確率。