選用行星減速機應考慮其結構類型、安裝形式、承載能力、輸出轉速、工作條件等因素。

行星減速機的承載能力是在額定轉速下，每天工作少于12小時，每小時啟動次數少于10次，平穩無沖擊的條件下得出的。

如有不同使用情況應按一下不走進行選型。

（一）   檢查所選配置：

a）  根據負載類型、每小時啟停次數和預期工作壽命確定使用系數fs

1.       根據所需轉矩Ts按一下公式得出計算用轉矩：

Tc=Ts*fs

2.       由所要求的輸出轉速n2和輸入轉速n1傳動比：

I=n1/n2

3.       確定了Tc和i后，根據減速機額定值表，選擇最接近計算值的傳動比并滿足一下條件的減速機型號：Tn≥Tc

4.       安全系數[S]

安全系數可按下表去選擇

（二）   校核

在完成行星減速機的選型之后，可用以下方法進行校核：

1.       最大轉矩

確認瞬時峰值負荷轉矩和帶負載啟動轉矩不能超過行星減速機的額定最大轉矩Tmax。具體參數值在行星減速機額定值表中列出。

2.       懸臂載荷

主要針對懸臂的齒輪齒條、同步帶輪等需要承載較大徑向力或軸向力的情況。選擇時，按照一定轉速及受力點在軸伸的1/2處，要求實際需要徑向力或軸向力小于樣本標準值（注意轉速度值。轉速越低，承載的徑向力相對會提高，受力點離軸肩越遠，承載的徑向力會下降）。如遇特殊情況，可與我們的工程人員聯系。

3.       如需要延長工作壽命，在下列表中選擇壽命系數fL。

4.       徑向載荷

對于作用在軸中點的負載 ，需要按以下公式校核：

Fr≥Frj*fL

這里Fr是指輸出軸中點的額定徑向載荷，Frj是指輸出軸計算用徑向力

若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，我們工程人員會根據具體工況要求，給出計算額定載荷對于不同的輸出轉速和工作壽命，需要考慮速度系數

壽命系數表中所示的工作壽命系數fL，必須滿足以下條件：

Fr*fn2≥Frj*fL

5.       軸向載荷

計算軸上所承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據輸出類型和軸向載荷的方向以及調整系數Ka來選擇最合適的行星減速機。軸向力的方向以（＋）和（－）表示，名詞解釋中有圖示說明。

Fa≥Faj*Ka

這里Fa是指輸出軸的額定軸向載荷，Faj是指輸出軸計算用軸向力

表中查出由應用負載特性確定的軸向負載系數Ka：

如果同時有軸向力和徑向力，請與技術部聯系。