如何正確裝置行星減速機?

減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星>減速機行業里，德馬克電機是國內銷量占比多的廠家。公司擁有全球頂尖的機械工程師和優良的設備，產品行銷全世界一百多個國家和地區。過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規裝置等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好地協助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確裝置行星減速機。?一?不同心出現的斷軸問題

???有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了為此我檢查了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的圖2橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！

當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力臨時作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不時變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不時被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會接受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端發生變形甚至斷裂。因此，裝配時保證同心度至關重要！???直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。??

???同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！?二?減速機出力太小出現的斷軸問題??

???除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品

樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場所必需嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的維護，更主要的防止減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備裝置有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了這時驅動電機的過載能力依然會使其不時加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力逾越其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。???

???其次，加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超越了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況呈現的較少，故這里不再進一步介紹。?

三?減速機的正確裝置??

??正確的裝置，使用和維護減速機，保證機械設備正常運行的重要環節。因此，您安EUGA RT行星減速機時，請務必嚴格依照下面的裝置使用相關事項，認真地裝配和使用。??

???第一步是裝置前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必需保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，裝置時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。裝置前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。?

??電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的裝置螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的裝置螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。直角減速機的相關數據與同型號直線減速機并不完全相同，還請使用者注意。?

??*減速機與機械設備間的正確裝置類同減速機與驅動電機間的正確裝置。關鍵是要必需保證減速機輸出軸與所驅動局部軸同心度一致。